        if(P2_1==0)
		{
			P1_0=1;
		}
		else if(P2_1==1)
		{
			P1_0=0;
		}
		
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			P2_1=0;//open
		}
        else if(P3_0==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			P2_1=1;//close
		}
	}